Follow us
הבית > חֲדָשׁוֹת > תוכן
עיצוב אבטיפוס פשוט של רובוט חזון
May 31, 2017

אב טיפוס אב טיפוס עיצוב אב טיפוס של רובוט חזון

1, עיניים 2, המוח 3, הידיים והרגליים

עיניים ומוחות המשמשים לזהות אובייקטים ספציפיים להתמודד עם נתונים אחרים, ידיים ורגליים על בסיס זיהוי של אובייקטים ונתונים מעובדים להגיב.

האם אב טיפוס זה יכול להתרחב? כגון קהל כדי לזהות את החשודים, תחנות אגרה זיהוי לוחית זיהוי, מסוק או לווין מעקב קרקע כלי רכב ספציפיים, טילי קרקע-אוויר שיוט ... רן יוני לשחק דמיון.

עבור חובב כתב דיון מיוחד של מאמרים עיצוב רובוט, אבל גם ניסה לענות על שאלה כזו: "איך נוכל ליצור רובוט"? השאלות הנלהבות של השחקנים השונים הן מגוונות, אך בעיקר בהיבטים המכניים והמבניים. כנראה שהם חושבים שאני לא מתכנת העליון יכול רק מדריך כמה בעיות מערכת מכנית ואלקטרונית. אני יכול להבחין בין PIC, Arduino, Propeller, ואפילו Raspberry Pi בין שונים, אבל לא רוצה לכתוב קוד Bale. חברים רבים של היכולת תכנות מאשר אני חזק, בעיה זו או להשאיר אותם! ה

אב טיפוס של רובוט עכשיו, אני אפגוש את בקשת הקורא. עם זאת, אני לא מתכוון לדון microcontrollers, תכנות, CAD עיצוב או מערכות אלקטרוניות, מערכות אינדוקציה. הבא, אני רוצה להציג את עיצוב הרובוט ואת המיקום של רכיבים פיזיים שונים בעיות הרכבה.

הנושא שלנו יתמקד כיצד להשתמש prototyping לפתח ולשפר את העיצוב המכני. עיצוב הבנייה הסופי, בבקשה הקוראים המוח, כדי להשלים את שלהם!

אנו נתקין את הרכיבים, המערכות, המנועים, הסוללות והיבטים אחרים של מבט מקרוב, ליצירת שלדה רובוטית יעילה ויציבה. אשתמש במארז האקטובוטי של ServoCity כדוגמה כדי להסביר את הרכיבים המכניים והמבניים. האתר של סרוסיטי מראה אלפי יישומונים מכניים, אוצר של סיפורים עשירים ורעיונות, והוא בהחלט שווה מבט.

אני לא רק לדון חלקים מבניים חלקי מכני, אלא גם לערב שיטות בסיסיות עיבוד. אני אראה כמה רובוט נייד אחר המארז, השחקנים יכולים לבנות משלהם על בסיס שלדה של הרובוט. להתחיל את העיצוב - להמשיך מן האב טיפוס הקיים

אב טיפוס של רובוט במענה על שאלות על פיתוח רובוטים, אני שואל לעתים קרובות שאלה: "למה אתה רוצה לעשות רובוטים, מה אתה רוצה הרובוט לעשות?" שאלתי למה, כי הרבה אנשים לא מבינים מה הם רוצים מה. הם פשוט מרגישים כי "משחק הרובוט הוא די מגניב". למעשה, זו התשובה לשאלתי לשאלה זו. עבור משחק רובוטים, "מגניב" היא סיבה מצוינת.

אדם רוצה לשחק מגניב, שהוא רוצה ללמוד משהו אחר, ולשחק את הרובוט הוא התחלה טובה. רובוט שחקנים רקע, מבנה הידע ואת המטרה היא מגוונת מאוד, ולכן, כרוך סוג מסוים של סוג הרובוט של הנושא, ניתן להשאיר כדי לדון מאוחר יותר.

אב טיפוס רובוט זה רובוט קטן יכול להיות מצויד עם מגוון רחב של רכיבים, כגון צבת, סונאר, רובוט פטרול, מצלמה, מודול Xbee, Bluetooth ו- Wi-Fi התקנים, כמו גם מערכות קול ודיבור הכרה, לפי הצורך. גם מוצרים ברמת הכניסה, כגון Parallax S2, יש גם שפע של שטח הרכבה.

המבנה המכני של חליפות רובוטיות אלה הוא פשוט ולא להפחיד אף אחד. שפת "C" של המדחף עבור תכנות ActivityBot קל ללמוד, אבל חזק מספיק כדי לשלוט רובוטים מורכבים מאוד.