Follow us
הבית > חֲדָשׁוֹת > תוכן
מכסחת דשא רובוט מופעל של ABS מודפס עם מדפסת 3D
Apr 10, 2018

מכסחת דשא רובוט המופעל עשוי ABS מודפס עם מדפסת 3D


תיאור


מכסחת דשא רובוט מופעל עם סוללה rechargeble עם 10 פאנל סולארי. הסוללה נטענת באמצעות לוח השמש או דרך בסיס הטעינה. המארז עשוי ABS מודפס עם מדפסת 3D, עבור התנועה היא משתמשת שני מנועים הילוך, שאליו מותקנים שני גלגלים קוטר 150 מ"מ ושני גלגלים pivoting בחזית מותקנים. להב ניילון עם 255 מ"מ קוטר מחובר פיר של מנוע רב עוצמה (מאובטח למרכז הרובוט) המאפשר חיתוך הדשא. להב מצויד עם הגנה מערכת חיישן נועל אותו מיד כדי למנוע מאיש לבוא במגע במהלך המבצע. שונים קולי, אינפרא אדום חיישנים הלם מאפשרים לזהות מכשולים, בעוד חיישן מסוים מאפשר לרובוט לדעת היכן לחתוך מבלי לעזוב את המערכת ההיקפית. הרובוט יכול גם להיות נשלט עם שלט רחוק מודל או בקר פלייסטיישן.

פרטים


המידות של מכסחת הדשא הרובוטית הן 495x340x195 מ"מ (גובה רוחב - גובה), המבוססות על לוח של Arduino Uno עם מגן שנועד במיוחד לשליטה על התנועה, ניהול חיישנים וסלילים לאיתור תיל קבור, פאנל סולארי הלהב. בעוד מגן מאפשר לשלוט על התנועה של שני 12 וולט gearmotors, מסוגל לרוץ עם מקסימום. סל"ד 23 מצויד עם זוג 100 Ncm. על גבו של הרובוט מחוברים שני קוטר של 150 מ"מ וגלגלים רחבים באורך 40 מ"מ והם מחוברים לשני גלגלי השיניים באמצעות רכזות.


בחזית יש שני גלגלים קטנים. בחלק העליון של הרובוט הוא פאנל סולארי 10 ואט, אשר משמש לטעינת סוללה 12V 2,1Ah. להב חיתוך הוא להב כי הוא זמין מסחרית לעשות זאת בעצמך מרכזי. הוא עשוי ניילון כוח גבוהה, יש קוטר של 250 מ"מ ויש לו 3 שיניים. להב זה מחובר מנוע DC שיכול לסובב במהירות של 21,000 סל"ד.


איתור המכשולים הוא הפקיד על שני מודולים קולי רכוב על החלק הקדמי ואחד מאחור. בצד יש שני חיישנים לזיהוי זעזועים. בתחתית הרובוט הם חיישני קירבה וחיישן, חיישנים אלה משמשים לנעילת הלהב במקרה של הרמה או הטיה של הרובוט במהלך הניתוח.


לבסוף, המאמרים על אב טיפוס 101 לא יהיה שילינג עבור 101 אבטיפוס החנות. אנו מוקירים את עצמאות העריכה שלנו. אנו מפרסמים מאמרים הסופרים והסופרים מסכימים לעניין של קהילת האב-טיפוס. אנחנו לא לפרסם תוכן בתשלום ואנחנו לא לסחור חומרה בחינם עבור לכתוב לכתוב עליות חיוביות. אתה יכול לצפות לזה להמשיך כי לא נוכל לאפשר כיסוי להיות מושפע על ידי מה החומרה היא למכירה בחנות שלנו, או של כל אחד אחר. זה לא רק שירות לקוראים, זה חופש לסופרים לדון בכל נושא שהם מוצאים שווה לדבר. זה יש ערך, וזה הליבה של מה עשה Hackaday מקור בידור בלתי פוסקת לנו כמעט 10 שנים.


עכשיו לך לקנות לעצמך כמה גרביים 101 אב טיפוס.


blob.png

blob.png